4020 Bilateral portallastnings- och lossningsrobotarm

1. Manipulatorn drivs av en servomotor genom en precisionsreducerare, med ett totalt lyftslag på 700 mm och en rörelse i sidled på 4500 mm (justerad efter faktiska förhållanden)

2．Flera uppsättningar vakuumoljebeständiga sugkoppar är installerade, varje uppsättning sugkoppar är utrustad med en manuell ventil, som kan stängas manuellt och justeras efter plattans storlek. Den upprepade positioneringsnoggrannheten för matningsroboten är ±2 mm.

3. Änden är utrustad med en pneumatisk plattsepareringsanordning för att underlätta separeringen av plattorna under automatisk matning. Obs: På grund av de olika adsorptionskrafterna och oljehalten mellan plattorna är det inte garanterat att plattorna kan separeras helt framgångsrikt. Manuell assisterad separation kan utföras enligt faktiska förhållanden.

4. Automatisk lastning och lossning är utrustad med 1 dubbellagers elektrisk materialvagn (övre lager) för lasermaskinen för att lagra den färdiga materialmaskinens avfallsram efter skärning, och 1 elektrisk materialvagn (undre lager) för lasermaskinen att tillhandahålla råvaror.

5. Materialtrucken drivs av en retardationsmotor och är utrustad med en elektromagnetisk bromsanordning. Utrustad med en rörlig magnetisk separator, är det bekvämt att adsorbera brädet för extra delning och förbättra framgångsgraden för delning.

6. Avlastningen använder en avlastningsmanipulator med dubbelgaffel och en lastsugkopp kopplad till samma lyftpelarstruktur. Avlastningsmetoden är en vänster och höger dubbelgaffelstruktur, avlastningsgaffeln har en kort löpsträcka och låg felfrekvens.

7. Utrustningen är helt servodriven. Lyftningen och rörelsen i sidled av manipulatorn drivs alla av servomotorer med hög effekt. Det mekaniska lyftsystemet är utrustat med linjära styrskenor, med hög körhastighet och hög positioneringsnoggrannhet.

8. Styrsystemet använder en importerad 10-tums pekskärm med ett intelligent CNC-system från en Omron-programstyrenhet. Den har automatiska och manuella driftlägen. Alla inställningar, övervakning och felsökning kan manövreras för hand på skärmen, vilket är snabbt och enkelt.

9. Denna maskins arbetsmiljö ska uppfylla kraven på -10-45 ℃ temperatur, relativ luftfuktighet mindre än 80%, inga brandfarliga och explosiva material, starka elektromagnetiska störningar, ingen korrosiv gas, ingen vätskestänk och bra belysning inomhusmiljö .