4020 Bilateral robotarm för lastning och lossning av gantry

1. Manipulatorn drivs av en servomotor via en precisionsreducerare, med en total lyftrörelse på 700 mm och en sidledsförflyttning på 4500 mm (justerad efter faktiska förhållanden)

2. Flera uppsättningar oljebeständiga sugkoppar är installerade, varje uppsättning sugkoppar är utrustad med en manuell ventil som kan stängas manuellt och justeras efter plattans storlek. Matningsrobotens repeterande positioneringsnoggrannhet är ±2 mm.

3. Änden är utrustad med en pneumatisk plattsepareringsanordning för att underlätta separeringen av plattorna under automatisk matning. Obs: På grund av de olika adsorptionskrafterna och oljeinnehållet mellan plattorna garanteras det inte att plattorna kan separeras helt och hållet. Manuell assisterad separation kan utföras beroende på faktiska förhållanden.

4. Automatisk lastning och lossning är utrustad med 1 elektrisk materialvagn med dubbla lager (övre lager) för lasermaskinen att lagra det färdiga materialet från maskinavfallsramen efter skärning, och 1 elektrisk materialvagn (nedre lager) för lasermaskinen att tillhandahålla råmaterial.

5. Materialvagnen drivs av en retardationsmotor och är utrustad med en elektromagnetisk bromsanordning. Utrustad med en rörlig magnetisk separator är det bekvämt att adsorbera skivan för extra klyvning och förbättra klyvningens framgångsgrad.

6. Avlastningen använder en avlastningsmanipulator med dubbla gafflar och en sugkopp för lastning som är anslutna till samma lyftpelarstruktur. Avlastningsmetoden är en vänster- och höger dubbelgaffelstruktur, avlastningsgaffeln har en kort löpsträcka och låg felfrekvens.

7. Utrustningen är helt servodriven. Manipulatorns lyft- och sidorörelse drivs av kraftfulla servomotorer. Lyftmekanismen är utrustat med linjära styrskenor, med hög körhastighet och hög positioneringsnoggrannhet.

8. Styrsystemet använder en importerad 10-tums pekskärm med ett intelligent CNC-system från Omron. Det har automatiska och manuella driftlägen. Alla inställningar, övervakning och felsökning kan göras manuellt på skärmen, vilket är snabbt och enkelt.

9. Arbetsmiljön för denna maskin bör uppfylla kraven på -10–45 ℃, relativ luftfuktighet mindre än 80 %, inga brandfarliga och explosiva material, inga starka elektromagnetiska störningar, inga frätande gaser, inga vätskestänk och en god inomhusbelysning.